手摇螺杆启闭机控制系统的基本原理包括机架（8）、电机（1）、减速机（2）、联轴器（5）和大螺母螺杆副，机架上水平设置电机（1）、减速机（2），电机（1）与减速机（2）驱动连接，其特征在于，所述大螺母螺杆副的螺杆（7）经由联轴器（5）与减速机（2）驱动连接，所述联轴器（5）为万向联轴器。本实用新型可以实现在空间上全方位的传递推拉力，润滑系统确保摩擦副的润滑油供应的自动化、连续性，并且能够实现对润滑油脂的循环使用，节能环保，设备关键部件使用寿命长，设备行程控制精确到位，设备过载时切断动力源，安全可靠。

主权利要求: 1.一种前摆式螺杆启闭机，包括机架（8）、电机（1）、减速机（2）、联轴器（5）和大螺母螺杆副，机架上水平设置电机（1）、减速机（2），电机（1）与减速机（2）驱动连接，其特征在于，所述大螺母螺杆副的螺杆（7）经由联轴器（5）与减速机（2）驱动连接，所述联轴器（5）为万向联轴器。